执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制

• 作者: 张刚 王执铨 韩祥兰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 执行器故障 保成本控制 HJI不等式 鲁棒控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 474-479
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.04.012

摘要

对一类执行器故障的非线性不确定系统,研究了具有L2增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了具有L2增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性.采用HJI不等式方法,导出了故障闭环系统渐近稳定、具有给定的抗干扰能力和成本函数有上界的充分条件.仿真实例验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化系	331	3939	30.0	46.0
2	张刚	南京理工大学自动化系	7	75	5.0	7.0
3	韩祥兰		10	55	5.0	7.0