基于两种算法的烘丝机PID控制器设计

• 作者: 陈裕文
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 烘丝机 纯滞后 Smith预估算法 Dahlin算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TM5
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2006.12.006

摘要

烘丝机具有较大的热惯性、滞后时间大,且τ/T＞0.5,普通的PID控制难以满足要求.在分析SH623烘丝机工艺过程的基础上,用实验的方法建立了数学模型,基于Smith预估算法、Dahlin算法分别设计了系统的PID控制器,在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究.结果表明,Dahlin算法具有设计简单,调节方便(只需调节一个参数),跟踪调节性能好等特点,且在模型失配时,具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时滞系统是一种比较实用的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈裕文		2	7	2.0	2.0