高空气球吊篮方位控制系统的反作用飞轮控制模式

• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 气球吊篮 方位控制 反作用飞轮控制方式 低速摩擦 力矩模式 速率模式
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 17-19,44
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

为了提高反作用飞轮控制方式的吊篮方位控制的灵敏度和控制精度,考虑飞轮摩擦力矩的情况下,对反作用飞轮控制方式的力矩模式和速率模式进行理论分析与实际应用比较,选取了高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮控制的速率模式.