多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究

• 作者: 叶声华 张洪涛 段发阶 王学影
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感器 坐标统一 经纬仪 靶标
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 1301-1304
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9|TB22
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.04.094

摘要

多传感器视觉测量系统中的每个传感器都有各自局部的三维测量坐标系,传感器在其自身的坐标系下完成相对测量,为了处理测量结果,必须把它们统一到一个总体世界坐标系中,求出传感器坐标系与总体世界坐标系之关系.本文详细介绍了以经纬仪空间坐标测量系统与靶标为中介实现多传感器视觉测量系统坐标统一技术,具体论述了两种坐标统一方法:直接坐标统一法与间接坐标统一法,并利用实验结果对其进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段发阶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	171	1929	23.0	36.0
2	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
3	王学影	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	16	241	10.0	15.0
4	张洪涛	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	20	479	12.0	20.0