基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计

• 作者: 李海滨 陈杰 高晟丽
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 基本矩阵 鲁棒估计 随机采样算法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-33,38
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2006.03.009

摘要

基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂.本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海滨	解放军信息工程大学测绘学院	3	16	3.0	3.0
2	陈杰	解放军信息工程大学测绘学院	2	14	2.0	2.0
3	高晟丽	解放军信息工程大学测绘学院	1	8	1.0	1.0