基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验

• 作者: 姜武华 时培成
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向系统 PID控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·测试
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2006.06.015

摘要

首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在Matlab/Simulink 中设计了PID控制的电动助力转向控制器,并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真,不断修正控制参数直到得到满意的控制效果.仿真结果表明,所建立的模型和联合仿真的分析方法是正确的、有效的,为加快开发汽车EPS系统的控制逻辑提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时培成	安徽工程科技学院机械系	75	439	12.0	19.0
2	姜武华	合肥工业大学机械与汽车学院	23	207	8.0	14.0