一种新型排水管道机器人研究

• 作者: 杨清梅 王知行 王立权
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 清淤方法 机器人 管道机器人
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.03.043

摘要

结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法.针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平.根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
2	王知行	哈尔滨工业大学机电学院	93	1426	20.0	32.0
3	杨清梅	北京联合大学自动化学院	3	58	3.0	3.0