模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

• 作者: 刘金国 李斌 王靖 马书根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 模块化 可变形 机器人 CAN总线 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 457-462
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.001

摘要

介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法--协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	刘金国	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	119	1269	18.0	30.0
6	王靖	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	24	418	13.0	20.0