军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

• 作者: 吕建刚 张军 熊超 郑坚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 最优控制 悬挂系统 磁流变阻尼器 履带车辆
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 499-501
• 页数: 3页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.04.027

摘要

将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	熊超	军械工程学院火炮工程系	41	279	9.0	15.0
3	郑坚	军械工程学院火炮工程系	100	676	14.0	20.0
4	张军	军械工程学院火炮工程系	8	45	3.0	6.0