基于CMAC神经网络与PID并行控制的汽车电动助力转向系统

• 作者: 李伟 李鸿炜
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 小脑模型神经网络 PID控制 并行控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2006.01.005

摘要

电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式.比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	重庆交通学院机电与汽车工程学院	82	463	11.0	18.0
2	李鸿炜	重庆交通学院机电与汽车工程学院	8	49	3.0	7.0