车载定位定向技术研究

• 作者: 张坤 彭雪明
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车载 定位定向 速率捷联技术 里程计 高程计
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TJ768.2+8|TJ768.3
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2006.04.015

摘要

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合.针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式.速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下.用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21".通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度.