月球软着陆的二次型最优制导方法

• 作者: 关轶峰 王大轶 黄翔宇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球软着陆 制导 线性二次型最优
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.06.004

摘要

为实现在月球表面指定区域的精确软着陆,研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法.利用简化的轨道动力学模型,给出了一种基于状态和能耗最优的软着陆二次型制导方法.由于制导律要求同时提供3个方向的时变推力,所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现.该制导方法虽能满足精确软着陆的需要,但对姿态变化的要求超出了着陆器姿态机动能力.因此,本文修正了二次型最优制导方法,取消了对轨道参数的过程约束,仅对其终端进行约束,通过求解着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题,得到了发动机推力大小和方向的显式表达式.研究结果表明,利用一定的姿态机动能力,修正的制导方法能够满足精确软着陆的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶	空间智能控制技术国家级重点实验室北京控制工程研究所	50	347	10.0	14.0
2	黄翔宇	空间智能控制技术国家级重点实验室北京控制工程研究所	32	199	8.0	12.0
3	关轶峰	空间智能控制技术国家级重点实验室北京控制工程研究所	6	42	4.0	6.0