基于零极点配置的伺服控制器设计

• 作者: 曹菁 朱纪洪
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 伺服系统 状态反馈 极点配置
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 2757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2006.01.014

摘要

结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用Matlab/Simulink软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试.仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪		109	1166	18.0	30.0
2	曹菁		3	21	2.0	3.0