新型仓库自动搬运车的研制

• 作者: 倪俊芳 廖哲
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运车 拐弯半径 传感器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-14,34
• 页数: 3页
• 分类号: TH241
• 字数: 2059字
• 语种: 中文

摘要

该车模仿"自然人"走路拐弯的动作,去掉复杂的方向轮简化了机械结构;双向车头的设计方式减小了拐弯半径;借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统,使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪俊芳	苏州大学机电工程学院	78	240	8.0	12.0
2	廖哲	苏州大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0