六足仿生搜救机器人的程序设计

• 作者: 徐健 蒋晓刚 蒋晓静
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PLC控制 步行 摄像头 程序
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4869.2006.05.007

摘要

从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐健	九江职业技术学院电子工程系	24	43	4.0	4.0
2	蒋晓刚	九江职业技术学院机电系	27	29	3.0	4.0