机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法

• 作者: 宋立伟 徐殿国 贵献国
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 关节 永磁电动机 交流伺服电动机 有限元分析 设计
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4+2
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.07.007

摘要

提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法.用磁路设计法确定电机的主要尺寸,然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布,得到电机的参数和性能,根据性能要求对电机结构尺寸调整.实践证明这种方法快速准确,为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程学院	549	11959	61.0	88.0
2	贵献国	哈尔滨工业大学电气工程学院	21	463	9.0	21.0
3	宋立伟	哈尔滨工业大学电气工程学院	35	360	9.0	18.0