立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究

• 作者: 刘冬冬 刘增晓 常发亮 辛征
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 优化 旋转货架
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机·总线应用
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2006.02.012

摘要

分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统.针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法.实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘增晓		5	223	5.0	5.0
2	常发亮		84	1550	21.0	36.0
3	辛征		6	132	3.0	6.0
4	刘冬冬		4	123	2.0	4.0