SARV光纤微缆收放系统的研究与设计

• 作者: 张竺英 李一平 肖星华 胡克
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 光纤微缆 收放系统 恒张力控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.008

摘要

通过对光纤微缆的受力分析,结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统.该系统采用恒张力控制收放光纤微缆,使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收,减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响,避免了光纤微缆的缠绕和损伤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所	46	683	16.0	25.0
2	张竺英	中国科学院沈阳自动化研究所	17	209	7.0	14.0
3	胡克	中国科学院沈阳自动化研究所	3	117	3.0	3.0
4	肖星华	中国科学院沈阳自动化研究所	1	3	1.0	1.0