马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

• 作者: 史恩秀 李永堂 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 路径规划 马尔可夫 概率选择 机床位姿增广阵 机床相对位姿阵
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 337-341,377
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2006.04.001

摘要

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法.对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点.最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高.仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永堂		182	1064	17.0	25.0
2	史恩秀	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	40	472	11.0	20.0
3	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0