自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

• 作者: 曹永辉 石秀华 许晖
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主水下航行器 在线故障检测 LMS算法 自适应建模与分析
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.02.002

摘要

采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,并利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,可实时检测出系统的故障.在水下航行器控制系统中应用该方法对传感器和执行器的故障进行检测.仿真结果表明该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统进行实时故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0