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摘要:
针对Mean shift本身的理论缺陷,提出Mean shift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法.利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean shift算法的起始位置,然后再利用Mean shift算法得到跟踪位置.在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用.试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 快速运动目标的Mean shift跟踪算法
来源期刊 光电工程 学科 航空航天
关键词 Mean shift 核函数 卡尔曼滤波器 目标跟踪
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目 图像与信号处理
研究方向 页码范围 66-70
页数 5页 分类号 V556
字数 2706字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.05.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱善安 浙江大学电气学院 261 3211 28.0 44.0
2 李旭超 浙江大学电气学院 11 542 7.0 11.0
3 朱胜利 浙江大学电气学院 4 294 4.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
Mean shift
核函数
卡尔曼滤波器
目标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
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1974
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