快速运动目标的Mean shift跟踪算法

• 作者: 朱善安 朱胜利 李旭超
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: Mean shift 核函数 卡尔曼滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: V556
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.05.015

摘要

针对Mean shift本身的理论缺陷,提出Mean shift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法.利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean shift算法的起始位置,然后再利用Mean shift算法得到跟踪位置.在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用.试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气学院	261	3211	28.0	44.0
2	李旭超	浙江大学电气学院	11	542	7.0	11.0
3	朱胜利	浙江大学电气学院	4	294	4.0	4.0