6自由度6-3-3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究

• 作者: 赵韩 高洪
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 6自由度6-3-3并联机构 逆位移解 构件运动方程 支链干涉 动画仿真 MATLAB语言
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.04.007

摘要

分析了6自由度6-3-3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足.最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩	合肥工业大学机械与汽车工程学院	456	5988	35.0	54.0
2	高洪	安徽工程科技学院机械工程系	71	307	9.0	14.0