RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究

• 作者: 孔建益 廖汉元 李佳 李公法 杨金堂 汤勃
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: RPRPR五杆机构 补偿运动 轨迹外接圆 运动时间特性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2006.02.018

摘要

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现"任意给定轨迹"的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出"轨迹外接圆"、"运动时间特性"等概念;在此基础上,建立精确实现"任意给定轨迹"五杆机构的优化模型;基于Windows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	李佳	武汉科技大学机械自动化学院	45	174	9.0	10.0
4	汤勃	武汉科技大学机械自动化学院	48	397	10.0	18.0
5	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
6	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0