一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法

• 作者: 刘苏宜 王国荣 舒新宇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光 数学形态学 焊缝图像处理
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.014

摘要

介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理.针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法.实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心.经测定,总的处理时间为23 ms,满足实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国荣	华南理工大学机械工程学院	67	846	17.0	23.0
2	刘苏宜	华南理工大学机械工程学院	6	102	6.0	6.0
3	舒新宇	华南理工大学机械工程学院	2	44	2.0	2.0