一种步行机器人结构分析

• 作者: 方跃法 马彪
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 混合输入 动密封 轴传动
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 15-16,30
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.12.006

摘要

在介绍混合输入五杆机构输出轨迹可调的基础上,将混合输入五杆机构用作步行机器人腿部机构来提高其步行能力与柔性;同时将机器人控制系统、元器件、传感器密封在机体中,通过动密封轴传动驱动腿部机构实现步行,从而增强步行机器人的环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方跃法	北京交通大学机电学院	78	605	14.0	20.0
2	马彪	北京交通大学机电学院	2	1	1.0	1.0