GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究

• 作者: 刘召芹 刘峰 林宗坚 谢彩香
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/DR/MM 组合导航 定位精度 地图匹配
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 75-76
• 页数: 2页
• 分类号: P228.42
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2006.01.024

摘要

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影.本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明.推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峰	山东科技大学地球信息科学与工程学院	19	141	6.0	11.0
5	林宗坚		187	5409	39.0	65.0
6	谢彩香	山东科技大学地球信息科学与工程学院	8	136	4.0	8.0
10	刘召芹	山东科技大学地球信息科学与工程学院	17	257	9.0	16.0