一种适用大规模自主移动机器人的协调机制

• 作者: 刘淑华 田彦涛
• 来源期刊: 东北师大学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 大规模自主移动机器人 显式通信 黑板 协调机制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1832.2006.03.006

摘要

通过将显式通信和黑板结构相结合的方式,提出了一种适用大规模自主移动机器人的协调机制,其中包括任务级的协调和运动级的协调.仿真结果表明:该协调机制用较少的通信量实现了高质量的协调,且系统的性能不随执行机器人数目的增加而迅速下降,为大规模自主机器人有效地合作提供了可靠的保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
2	刘淑华	东北师范大学计算机学院	19	166	8.0	12.0