具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统

• 作者: 刘连庆 席宁 焦念东 王越超 王阳 田孝军 董再励
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 原子力显微镜(AFM) 交互式纳米操作 力觉反馈 视觉反馈
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 279-284
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.009

摘要

提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性.