光电跟踪系统中高频测角信息的攫取研究

• 作者: 戚国庆 盛安冬 陈黎
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 坐标测定仪 激光测距 重频测角
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 664-668
• 页数: 5页
• 分类号: TJ768
• 字数: 3281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.06.002

摘要

为了能够充分利用光电跟踪设备相邻两次激光测距间隔内的高频测角信息,以提高目标跟踪精度,给出了一种航迹"融合"式目标状态估计方法.该方法借助扩展Kalman滤波算法,将无测距信息时刻的目标测角信息代入独立的滤波器,而对有距离时刻的目标测量信息建立另外的滤波器,然后将两滤波器的输出结果进行加权融合,从而在不增加任何硬件成本的前提下,进一步提高了具有激光测距的光电跟踪系统的目标状态估计精度.对模拟数据和靶场实测数据的测试结果表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	陈黎	南京理工大学自动化学院	15	63	4.0	6.0