PUMA560机构的运动学性能分析

• 作者: 刘爽 耿清甲 许亚靖 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 影响系数矩阵 PUMA560机构 性能指标
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.03.002

摘要

对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	刘爽	燕山大学电气工程学院	38	248	10.0	13.0
3	耿清甲	燕山大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0
4	许亚靖	燕山大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0