弧焊机器人放置规划问题的研究

• 作者: 何广忠 吴林 张广军 高洪明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 放置规划 弧焊 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 249-254
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.003

摘要

给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法.介绍了模拟退火遗传算法的原理,给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造.最后对算法进行了验证,结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
4	何广忠	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	11	159	8.0	11.0