拟人控制平行单级双倒立摆

• 作者: 张志新 张明廉 李诚
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拟人智能控制 物理模型 归约 平行单级双倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2006.01.022

摘要

提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明廉	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	53	615	15.0	23.0
2	李诚	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	5	40	5.0	5.0
3	张志新	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	2	57	2.0	2.0