基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究

• 作者: 杨辉前 王耀南 袁小芳
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 非线性系统 逆系统问题 机器学习 支持向量机 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2006.01.016

摘要

针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	袁小芳	湖南大学电气与信息工程学院	52	887	16.0	29.0
3	杨辉前	湖南大学电气与信息工程学院	8	108	6.0	8.0