新型变形移动机器人结构设计和分析

• 作者: 张卫锋 樊炳辉
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 结构设计 动力学分析
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TH12
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2006.05.027

摘要

对于单一运动方式的移动机器人,在机器人研究领域已经得到深入的研究,部分已经实现生产和应用.但是这种单一方式的移动机器限制了其运动的环境适应性和运动的效率问题.本课题研究的变形移动机器人在秉承了多种移动机器人的优点的同时,充分考虑到运动环境对运动的影响,对于不同的运动环境采用不同的运动方式,采用不同的运动方式有不同的运动方式的优点:达到运动的最佳选择和最高的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	张卫锋	青岛科技大学机电学院	9	30	2.0	5.0