GPS/磁罗经导航系统应用研究

• 作者: 徐金华 朱涛 许江宁
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2006.03.012

摘要

以HMR3000磁罗经和BeeLine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	朱涛	海军工程大学导航工程系	57	533	10.0	21.0
3	徐金华	海军工程大学导航工程系	16	117	5.0	10.0