用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析

• 作者: 张建勋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 显微手术 显微手术机器人 主-从式控制 力觉临场感
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 303-308,315
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.013

摘要

分析了两种主要的显微手术特性.然后,针对显微手术操作对机器人的需求,对用于显微手术操作的机器人系统的结构组成、工作方式和控制系统设计作了分析.通过分析一些研究实例,总结出设计显微手术机器人的规律性结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学信息技术科学学院机器人研究所	60	906	14.0	29.0