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摘要:
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基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制
自治水下机器人
神经网络
广义预测控制
基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制
广义预测控制
RBF模糊神经网络
模糊模型辨识
自适应神经模糊推理结合PlD控制的并联机器人控制方法
并联机器人
自适应神经模糊推理系统
PID控制
动力学模型
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制
来源期刊 自动化博览 学科
关键词
年,卷(期) 2006,(6) 所属期刊栏目 专栏
研究方向 页码范围 28-29
页数 2页 分类号
字数 2249字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2006.06.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈虹 扬州大学信息工程学院 78 581 13.0 19.0
2 严法高 扬州大学信息工程学院 4 11 2.0 3.0
3 梁文彬 扬州大学信息工程学院 7 55 5.0 7.0
传播情况
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引文网络
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1997(1)
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2002(4)
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2004(1)
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2006(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
出版文献量(篇)
7279
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19
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