基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计

• 作者: 张河 李林
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 微型惯性测量单元 GPS 红外成像 复合导航
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: TP79|V279
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007

摘要

在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想.利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收机和红外成像系统等新技术,设计了一种低成本、轻小型的具有制引一体化的复合导航定位的攻击型无人机系统,该无人机具有自动导航定位、目标识别、精确炸点控制等功能.针对新概念武器弹药的发展要求,采用DSP、FPGA、卡尔曼滤波与软件无线电技术,解决实时性、通信等方面的难题,提高了导航能力和引战系统的性能.同时,对系统的关键技术及解决途径也进行了分析.仿真结果表明,该无人机具有较好的性能,对于发展武器弹药具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张河	南京理工大学机械工程学院	96	1010	16.0	25.0
2	李林	南京理工大学机械工程学院	13	55	5.0	7.0