基于PC的倒立摆控制系统设计与实现

• 作者: 刘靖 李其林 陈在平
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PC机控制 数据采集卡 VC ++6.0 直流电机驱动
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2006.02.011

摘要

本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发.硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计,软件部分用VC++6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略.该方案经过实验验证,证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高,使倒立摆的控制获得了更好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈在平	天津理工大学自动化与能源工程学院	67	542	12.0	20.0
2	刘靖	天津理工大学自动化与能源工程学院	3	45	2.0	3.0
3	李其林	天津理工大学自动化与能源工程学院	5	58	3.0	5.0