人体三维运动实时跟踪与建模系统

• 作者: 徐一华 李京峰 贾云得
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人体跟踪 人体建模 人体三维模型 人机交互
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 560-567
• 页数: 8页
• 分类号: TP3
• 字数: 5117字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学计算机系	84	1610	24.0	37.0
2	徐一华	北京理工大学计算机系	9	221	8.0	9.0
3	李京峰	北京理工大学计算机系	1	28	1.0	1.0