BP神经网络在GPS导航中的应用

• 作者: 原亮 杨华 高为广
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 BP神经网络 非线性逼近
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2006.05.002

摘要

Kalman滤波常用于GPS动态数据的处理,由于系统存在的不确定性和非先验性,导致滤波产生较大的估计误差,甚至发散.介绍了BP神经网络算法及其非线性逼近能力,并基于BP神经网络的非线性逼近性能设计了BP神经网络进行GPS导航的新算法.实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹,其导航解具有良好的精度和可靠性.