超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究

• 作者: 刘亮 陈丽 龚振邦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 超小型旋翼机 悬停 子空间 参数识别
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.004

摘要

建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的超小型旋翼机系统悬停状态的线性物理参数模型,从而能获得系统的一些难以准确计算或测量的主要物理参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	上海大学机电工程与自动化学院精密机械系	64	369	9.0	17.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	陈丽	上海大学机电工程与自动化学院精密机械系	20	43	4.0	6.0