基于多轴运动控制器的颗粒中药取药系统的研究

• 作者: 王翔
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴运动控制器 颗粒中药 取药系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.03.023

摘要

应用GT-400-SG多轴运动控制器,建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统.简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成,研究分析了运动控制器的位置控制过程并对软件设计方法进行了介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王翔	广州航海高等专科学校计算机系	2	35	1.0	2.0