一种三关节机器人视觉伺服系统研究

• 作者: 孙洪淋 孙炜 石玉秋
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉伺服 成像
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2006.02.003

摘要

设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙炜	湖南大学电气与信息工程学院	76	876	17.0	25.0
2	石玉秋	湖南大学电气与信息工程学院	22	94	6.0	8.0
4	孙洪淋	湖南大学电气与信息工程学院	4	22	3.0	4.0