运动控制网络的研究现状及发展趋势

• 作者: 云利军 孙鹤旭 王炜 雷兆明
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络技术 工业控制网络 运动控制网络
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 6973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.001

摘要

综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状.阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SERCOS,IEEE 1394,SynqNet和Profinet 5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析;最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向,指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷兆明	河北工业大学自动化系	31	214	7.0	13.0
2	孙鹤旭	河北工业大学自动化系	143	1159	19.0	26.0
3	云利军	云南师范大学计算机科学系	43	252	9.0	15.0
5	王炜	河北工业大学自动化系	9	151	6.0	9.0