基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现

• 作者: 胡延霖 苏永振 陈晖
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 ARM
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2006.01.020

摘要

按照高性能和小型化的要求, 以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件, 详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究, 系统具有设计精炼, 可靠性高, 开放性等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡延霖		8	31	3.0	5.0
2	苏永振		2	15	1.0	2.0
3	陈晖		1	15	1.0	1.0