基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用

• 作者: 丁国清 朱春林 王志武
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 等离子切割 补偿 离线编程
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 43-45,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.03.014

摘要

设计了一种基于等离子电孤电压检测的割炬高度控制系统.该系统通过中断方式采样电孤电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量.将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱春林		1	1	1.0	1.0
2	丁国清		2	3	1.0	1.0
3	王志武		1	1	1.0	1.0