EMS型磁浮列车模块的运动耦合研究

• 作者: 刘德生 常文森 李杰
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮列车 模块 耦合 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U237
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.03.005

摘要

EMS型低速磁浮列车通常采用模块化的转向架结构,模块是集悬浮、导向和牵引功能于一身的基本功能单元.模块内部的2个悬浮端通过刚体连接,导致两端的运动状态互相耦合.常用的处理方法是将这种耦合作为系统的外部干扰,通过提高系统的鲁棒性加以抑制.本文从机械运动的角度,研究了EMS型低速磁浮列车模块的耦合问题,提出通过解耦算法实现2个悬浮端之间的运动解耦.首先在对物理模型进行合理简化和假设的基础上,建立了模块悬浮系统的数学模型,并以此为基础分析了模块运动耦合的本质,然后提出了通过反馈线性化方法实现模块运动电气解耦的方案.仿真结果表明,模块的运动耦合对悬浮系统动态特性具有显著的影响,本文提出的解耦方案可有效地解决耦合问题,简化悬浮控制器的设计,提高悬浮系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	36	156	7.0	11.0
2	刘德生	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	27	2.0	4.0
3	常文森	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	14	239	7.0	14.0