模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用

• 作者: 凌雷 吴广顺 方素香 王玉果
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 装配 模糊CMAC神经网络 装配力 位姿
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.03.027

摘要

在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统,采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则,由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验,收到良好的装配效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉果	天津大学机械学院	27	248	8.0	15.0
2	吴广顺	天津大学天津内燃机研究所	35	96	6.0	8.0
3	方素香	天津大学天津内燃机研究所	17	52	3.0	7.0
4	凌雷	天津大学天津内燃机研究所	10	34	3.0	5.0