基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用

• 作者: 曹志强 沈志忠 王硕 王龙 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 图像分割 自适应阈值 边缘检测 仿生机器鱼
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 361-366
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.04.001

摘要

针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求,结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术,给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法.克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点.该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中,实验结果表明了该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	81	1044	21.0	29.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
3	王龙	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	77	418	11.0	16.0
4	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	33	505	13.0	22.0
5	沈志忠	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	2	33	2.0	2.0